2020年06月18日，由我院本科生李强为第一发明人，陈代芬教授指导的的“一种基于双主控和电源管理的无人艇控制传输系统及控制传输方法”获发明专利授权

【专利号】ZL.201810678600.1

【授权日期】202006

【摘要】

该专利主要在我院陈代芬教授指导下完成，完成人包括李强，章心怡，朱秀峰澳客彩票网，陈代芬：本发明公开了一种基于双主控和电源管理的无人艇控制传输系统及控制传输方法澳客彩票网，其中澳客彩票网，总主控板接收GPS?？楹痛衅髯霸仄教ǖ氖?澳客彩票网，通过第一无线传输?？榇莞凶衿?，然后发送给上位机，上位机对接收的数据进行解析并发出控制指令；中转服务器将接收到的控制指令进行分类，将信息获取指令通过第一无线通信?？榉⑺椭磷苤骺匕灏目筒势蓖?，将动作指令通过第二无线通信?？榉⑺椭粮敝骺匕?，副主控板对动作指令进行判别，配合电机驱动板完成对电机的精确控制，将执行结果通过第二无线通信?？榉蠢』刂凶衿?，然后反馈给上位机；电源管理?？橛糜谑迪值缭垂芾砗涂刂?。本发明减少了控制信号的延时，避免电流扰动的发生，可拓展性强澳客彩票网，减少开发代码量。

检索网址：http://www.soopat.com/Patent/201810678600